lunes, 4 de febrero de 2019

Jóvenes Mayores 01003 Programación mBot, sigue una línea.





Jóvenes Mayores 01003
CSM Judimendi Vitoria Gasteiz
Sirimiri Servicios Socioculturales

Programación mBot, para que sigue una línea. 












lunes, 28 de enero de 2019

Jóvenes Mayores 01003 CSCM Judimendi Vitoria-Gasteiz & nanobot365.com





Jóvenes Mayores 01003 CSCM Judimendi Vitoria-Gasteiz & nanobot365.com

Programa



Programa Equipo 03. 

jueves, 24 de enero de 2019

mBot ultrasonic sensor concept. Concepto sensor de ultrasonidos.




En este ejercicio hemos querido resolver un doble problema dado por la ubicación de nuestro sensor de ultrasonidos. En la configuración recomendada por el fabricante. Decimos doble problema, pues la nueva configuración de nuestro mBot, hacía que nuestro robot chocase al querer meterse en sitios donde no cabía por su altura. La posición original de nuestro sensor de ultrasonidos, al ser muy baja no detectaba los objetos altos. Y tampoco detectaba si el robot llegaba a una posición, que de seguir le haría caer al vacío. Con esta propuesta de elevar la posición del sensor de ultrasonidos. Y darle una inclinación hacia abajo. Hemos conseguido resolver los dos problemas anteriores. Ahora el robot puede detectar objetos en una posición alta, que le impidan seguir su marcha por su altura, como detectar si ha llegado a un punto en el que ya no puede seguir, o de lo contrarío se caería al vacío. Para la construcción de esta propuesta hemos contado con un robot mBot, más unas piezas de LEGO TECHNIC 42031, para la construcción del soporte para nuestro sensor de ultrasonidos. Nosotros hemos utilizado este Kit de LEGO, pues es el que teníamos más a mano. Pero con otros Kit parecidos, seguro que se puede construir algún adaptador, para nuestro sensor de ultrasonidos. Para saber más;











martes, 22 de enero de 2019

Sumo Robot Extraescolares Centro Cívico Ibaiondo





Sumo Robot Extraescolares Centro Cívico Ibaiondo.







Robot Olímpico Río 2016 nanobot365.com Robótica Educativa. Vitoria





En el siguiente enlace, https://goo.gl/6JR3wu podrás bajarte un documento en formato "PDF". Con el paso a paso. Para poder construir. Este simpático robot. Sí lo haces y te gusta. Comenta o comparte enlace de tú nuevo Robot. En este taller de Robótica Educativa, construimos un robot gimnasta para que pueda competir, en las Olimpiadas Robóticas del 2.020 Aún nos queda mucho trabajo por delante, pero si esta maqueta hace lo que queremos, mas tarde, construiremos y programaremos un robot humanoide, con mayores proporciones. www.nanobot365.com Robótica Educativa Vitoria-Gasteiz. Construcción y Programación de Robots. Persona de contacto Ponciano Criado. Teléfono 651 36 90 05

Lego WeDo 2.0





En nanobot365 teníamos muchas ganas de construir nuestro propio Nano Monkey, desde que vimos en YouTube el trabajo del maestro Yoshihito Isogawa. https://www.youtube.com/watch?v=o4RYN... Pero al no tener claro cómo construir nuestro Nano Monkey, pasamos un tiempo sin poder construirlo. Hasta que otro maestro Krzysztof Skibicki, libero un paso a paso para la construcción de este robot. http://robocik.eu/pl/lego-wedo-20-mon... Ahora estamos más contentos que unas perdices con nuestro Nano Monkey. Trabajo inspirado en los maestros. Yoshihito Isogawa Krzysztof Skibicki Por último decir, que al montaje propuesto por el maestro Krzysztof Skibicki Le tuvimos que hacer varias modificaciones, para mejor su robustez, pues al tener que soportar todo el peso del robot sus brazos, nos dio algún problema el desacople de algún ladrillo. Pero nada que no pudiéramos solucionar. www.nanobot365.com Robótica Educativa Vitoria-Gasteiz. Construcción y Programación de Robots. Persona de contacto Ponciano Criado. Teléfono 651 36 90 05

lunes, 21 de enero de 2019

mBot mBlock instrucciones mostrar cara y show drawing





Explicación de los bloques. En el primer bloque como en otras ocasiones, empezamos con la instrucción (al presionar bandera verde). Se empezara a ejecutar nuestro programa. A continuación crearemos dos variables (X) y (numero). La primera nos valdrá para deslizar el texto hacía la izquierda. Y la segunda nos valdrá para, decirle a nuestro robot que conducta queremos que ejecute. Y por último en este bloque esta la instrucción (por siempre). Que ejecutará nuestro programa de una manera indefinida. Los bloques 2,3,4 son muy parecidos entre si, por lo que solo pasaremos a comentar el 2º bloque. El 2º bloque es una condicional doble que se cumplirá si el valor de la variable (número) es un 1 un 2 o 3. En este primer bloque, la variable (número) es igual a (1), por lo que pasaremos a la segunda instrucción que es (mostrar cara) que nos mostrara en nuestro modulo el texto que nosotros elijamos, en la coordenada (X) de nuestro módulo LED. Al iniciar esta variable (X) le dimos un valor de (12) para que el texto empiece hacía el medio de nuestro módulo LED. En la siguiente instrucción restaremos uno a la variable (X) o lo que es lo mismo (X=X-1). Al cambiar el valor de la variable (X) el texto pasara a moverse una posición a la izquierda en el eje (X) en nuestro módulo LED. En la siguiente instrucción hacemos una pausa según convenga, en este caso ha sido con un valor de (0) para que el texto se deslice a la izquierda de una manera rápida. A continuación entramos en la siguiente condicional que depende de que se cumpla la primera de este bloque. Si el valor de (X) es igual a -87, entendemos que el texto se ha desplazado a la izquierda lo suficiente, para poder visualizar todo el texto. En la siguiente instrucción al haberse cumplido las dos condicionales (numero= 1) y (X=-87). Pasaremos a cambiar el valor de (numero) (numero=2) para así ejecutar la siguiente conducta. Y por último fijamos el valor de (X=12) para que la próxima conducta empiece en el eje (X) (X=12) de nuestro módulo LED.