lunes, 21 de enero de 2019

Programa. Robot salva obstáculos.




Programa mBot. Diseño Equipo JóvenesMayores1003.







     En este ejercicio hemos programado nuestro mBot, para que esquive todos los obstáculos a su paso.
     Utilizamos el sensor de distancia para saber a que distancia estamos de un objeto.
     Cada vez que encontramos un objeto en nuestro camino, paramos y giramos a izquierda o derecha de una forma aleatoria, y seguimos nuestro camino, si contamos con la distancia necesaria para hacerlo, sí no volvemos a girar..
     El programa también cuenta con un contador de errores.
     Poco a poco, le añadiremos nuevas conductas.

Programa mBot. Diseño Equipo JóvenesMayores1003.

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